薄暮或普通薄暮是太阳在黄昏之后仍在地平线下6度以上的时段。在这个时段，物体仍然能被辨识，但是没有足够的光线从事户外的活动。

航海薄暮是黄昏后太阳低于地平线下12度之前的时段。在这个时段，物体不再能被辨识，并且地平线也不再容易的以肉眼看清楚。

天文薄暮是黄昏后太阳低于地平线下18度之前的时段。在这个时段之后，阳光将不再照亮天空。

薄暮不可与日落混淆，那是太阳的边缘消逝在地平线下的时刻。