费城实验（英语：Philadelphia Experiment）是一项流传已久的传闻，宣称美国海军在1943年10月28日曾在宾夕法尼亚州费城一船坞举行秘密实验，使一艘护卫驱逐舰（英语：Destroyer escort）埃尔德里奇号（英语：USS Eldridge (DE-173)）在观察者眼中隐形。该实验也叫费城计划，又称彩虹计划。所有参与计划的船员都否认曾有任何事件发生，除了一位目击者宣称目击了整个实验发生的经过。由于没有任何直接证据，且实验内容缺乏严谨的科学理论基础，费城实验传闻的真实性因而普遍受到质疑，并被认为是单纯的都会传奇。

科学史上有过一次著名的“费城实验”，即本杰明·富兰克林在1752年在费城用风筝把雷电收集到莱顿瓶中。

费城实验是由莫里士·吉索普（英语：Morris K.Jessup）博士所写的书中所透露，但当他对Dr. Manson Valentine说他在费城实验这事的研究上取得突破时，因先前车祸而受重伤的吉索普第二天却被发现死于汽车废气中，官方以自杀结案。他根据尼古拉·特斯拉生前所研发出来的统一场论又称引力动态理论，1943年特斯拉过世那年，费城计划由爱因斯坦主持，此理论假设磁场、电磁波跟地心引力互有关系，根据该理论在透过特别的仪器和足够的能量，能够使光线弯曲，而让实际的物质变成隐形。美国海军认为这个应用在战时有极显著的价值（当时正值美国参与二次大战的期间），所以认同并赞助这个实验的进行。一艘美国海军护卫驱逐舰埃尔德里奇号在美国海军的船坞，配备强力的磁场产生机准备进行这个实验。

美军考虑该试验的绝密性，将彩虹计划的试验对象定为埃尔德里奇号。

第一次的实验是在1943年的夏天进行，起初实验很成功，有一次7月22日的实验进行的时候，驱逐舰在一团绿雾包围下接近隐形，实验之后的船员有严重作�的情况出现。

在同年的10月28日，再做了一次实验，这次是整艘舰艇在一道强烈的蓝光之下突然消失不见，而且在同一时间距离600公里远的维吉尼亚州诺福克基地（Norfolk）回报该驱逐舰在附近海面上出现有数分钟之久，接着在又在费城突然出现又突然消失。根据这一事件，有人把它联想成异维传输或著与百慕大三角有间接关系。

据当时的一些知情者所说，看到船员出现了一些不可思议的事情。一些船员感到恶心和分辨不出方向外，一些船员无故的消失和一些小部分船员镶嵌在墙上，跟船上的钢板完全融合，是否还活着还有据考证。后来一些参加过的船员强迫退役。

实验过后，驱逐舰上的船员身心遭受到严重创伤，几乎所有的官兵都身得重病，有些死亡，有些则是精神疾病例如思觉失调症，据传言有人目击这些船员在酒吧或家中会突然消失与出现。

费城实验的结果虽然不被承认，但却常成为各类书籍、影集、电影和电脑游戏的题材。