《老友记》第十季，是由David Crane（英语：David Crane (writer/producer)）和Marta Kauffman（英语：Marta Kauffman）制作的美国情景喜剧。它由Bright/Kauffman/Crane Productions（英语：Bright/Kauffman/Crane Productions）联合华纳兄弟电视公司制作，并于2003年9月25日在美国的NBC电视台（全国广播公司）首播，该季共18集，于2004年5月6日结束。

乔伊和瑞秋的恋情只维持了三集，当他们发现它们之间的情感一直是纯洁的友情，他们根本不适应身体上的交往，于是他们决定还是只做朋友。 剧情继续，Mike决定再次向菲比求婚，并于稍后两人举行了婚礼。钱德勒和莫妮卡向Erica申请领养她的孩子并决定从现在的公寓搬到郊外去住。最后一集，Erica生了一对龙凤胎，Jack和Erica。 瑞秋到Gucci应聘工作，但劳夫罗伦（Ralph Lauren）的老板也在场，最后她因此丢掉了工作。当她离开公司时，碰到了Mark（在第三季出现过），Mark介绍了她新的工作，但地点在巴黎。朋友们为瑞秋举行了告别派对，瑞秋伤感的轮流跟朋友们告别，但除了罗斯。罗斯因此很沮丧，直到瑞秋告诉他她不向他告别是因为太难了。两人随后睡在了一起。 Pheobe在报上得知Joey的经纪人Estelle Lenord过世了.Pheobe为了安抚一直没有接到面试通知的Joey,便冒充Estelle,打电话给他,没想到Joey却在一怒之下把Pheobe假冒的Estelle开除了.直到Joey听到Estelle的另一个艺人Al Zebooker(一个喜欢吃纸的人)的电话留言才得知Estelle已死,并在隔天主持Estelle的告别式.最后一集，罗斯意识到自己仍然爱着瑞秋，当她已经前往机场的时候，罗斯赶到机场告诉了她，但瑞秋婉拒了。罗斯沮丧地回到公寓，当他接收电话留言时，得到了飞机上瑞秋的留言，告诉罗斯她仍然爱着他，然后决定要下飞机。留言结束，正当罗斯着急万分的时候，瑞秋赶到了罗斯的住处，两人拥吻了。最后一集结尾，所有人都留下自己的一把钥匙离开了钱德勒和莫妮卡的旧公寓，然后一起喝咖啡。临走时钱德说了一句挖苦式的幽默：“到哪里去喝呢？”。

镜头转到现在，Ross和Charlie在亲热，Joey和Rachel在亲热，Monica、Chandler和Phoebe则在隔壁偷听。Ross停下与Charlie亲热，认为两人交往之前应该先告诉Joey，于是Ross开始各处找Joey。在回程的飞机上，Ross跟Joey摊牌了，由于Ross也说到Joey可能才是他最好的朋友而不是Chandler之后，Joey没有开口对Ross坦白他与Rachel的情感。也因此Joey便让Rachel去跟Ross说两人决定交往。