苏菲公主，本名腓特烈卡·苏菲·多萝西·威廉敏娜（Friederike Sophie Dorothee Wilhelmine，1805年1月27日－1872年5月28日），奥地利大公夫人，弗兰茨·卡尔之妻（1824年结婚），巴伐利亚王国马克西米利安一世和妻子卡洛琳·腓特烈卡·威廉敏娜之女。

1848年，在大伯仔(丈夫的哥哥)斐迪南一世退位后，苏菲敦促丈夫放弃继承权，而由自己的长子继位，苏菲也由此放弃成为奥地利皇后的机会。长子即是奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世，而她也成为幕后掌权人、皇宫中的最高实权者。

她与长子的皇后──茜茜公主（苏菲的外甥女）的婆媳问题，长期以来受到外人的关注和好奇，因此也被认为是茜茜公主悲剧命运的始作俑者之一。

她年轻时与拿破仑二世（一直住在奥地利宫廷中）长期维持着友好的紧密关系，因此有谣言说她结婚后和小拿破仑发生外遇关系，甚至有人猜测1832年她生出的第二个儿子──马西米连诺一世，其实是拿破仑二世（刚好死于1832年马西米连诺出生前二周）的私生子。虽然无法证实这些谣言，但她确实是小拿破仑的致交好友，也为他的死而哀痛不已。在后世的小说作品中，苏菲被描写为因小拿破仑之死而性情大变，从此变成一个冷酷无情、野心勃勃的恶质女性。