爱普瑟隆固态燃料火箭（日语：イプシロンロケット、Εロケット，英语译名：Epsilon Launch Vehicle）是日本的宇宙航空研究开发机构（JAXA）与民间业者IHI共同研发、用来发射人造卫星的固体燃料火箭。

爱普瑟隆固态燃料火箭于2007年开始研发，以替代2006年退役的M-V运载火箭，至2010年正式启动开发工作。最初命名为“次期固体火箭”（次期固体ロケット），后来以希腊文的“Ε‎”命名（罗马字即写作“Epsilon”），有传承Lambda系列、Mu系列等固体火箭技术的意味，JAXA对于该型火箭的命名则带有“Evolution & Excellence（技术的革新、发展）”、“Exploration（宇宙的开拓）”、“Education（技术者的养成）”的意义。

爱普瑟隆固态燃料火箭的首次发射因火箭机体上电脑与控制中心内的电脑没有正确匹配导致系统异常而在发射前19秒紧急中止，至2013年9月14日始发射成功。该型火箭首次发射费用约为53亿日圆，并力争于2017年将费用降至30亿日圆，以提高小型卫星商业发射的竞争力。

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