常延龄（1612年－1665年），字乔若，凤阳府怀远县人，明朝、南明政治人物。

常延龄是开平王常遇春的十二世孙，崇祯年间袭封怀远侯，十二次疏陈时政，得崇祯帝嘉奖。熊开元、姜埰入狱，他上呈抗章请求解除二人罪名；又写信给周延儒，用文彦博救唐介的事规劝，朝论都赞同他。崇祯十六年（1643年），湖广沦陷，常延龄上请统率京军协助防守九江，又指江都的常家沙有常氏族裔数千人，希望用忠义鼓励他们，训练为亲兵，崇祯帝同意但未实行。弘光帝继位，加他为太子太傅；阮大铖得起用，他和各位廷臣都不停弹劾阮大铖，惟没有回音，结果辞官归乡。南京失守，常延龄和妻子魏国公的女儿徐氏隐居，在湖熟种菜维生。他死后，家人无法殓葬，朋友集资葬在雨花台旁。