鱼叉（Harpoon），铦（音先）的俗称，武器，形似矛，常用于捕鱼、猎杀鲸鱼等大海中之哺乳类动物。由叉刺、叉柄等部分组成，作业时操纵叉柄，利用锋利叉尖刺捕捕捞对象的渔具。另有AGM-84导弹（鱼叉反舰导弹）。

用鱼叉捕鱼最早见于旧石器时代，当时之鱼叉较今简便许多，仅为竹竿或木杆带不尖锐之钝刺而成形。位于法国南部最大商业港口马赛附近的科斯奎洞穴（Cosquer Cave）于1985年被一名潜水夫意外发现，并在1991年出土了第一件壁画。其中包含许多象征鱼叉之图画，年代超过16,000年之久。

在一些古老文献中，可发现鱼叉之影子，然皆不详尽。其中于《圣经·约伯记》中，在耶和华与约伯的论辩中，即曾透露出那时已有用鱼叉捕鱼之习惯。古希腊史学家波利比奥斯亦于其著作《历史》（Ἱστορίαι）中记载着古代渔民，借由鱼叉寻找、捕杀箭鱼之现象，当时之鱼叉形式已然进步许多，其头带尖刺且可替换。

早期印度的猎人、安达曼-尼科巴群岛之原住民亦存着，将长绳系于鱼叉之上，以投掷方式刺杀鱼群，藉以捕抓之方式。

现今，捕鲸业将古代之鱼叉加大连结厚重之长绳，并融合于加农炮技术，使其威力更为增强，猎杀鲸鱼相对容易许多，此举亦相对照成许多鲸鱼如露脊鲸、蓝鲸、长须鲸与大翅鲸之数量大幅减少，近年来澳大利亚、巴西等国政府也因此介入反对捕鲸。