滚动摩擦是阻碍物体（例如球，轮胎等）在另一物体表面滚动的力。在物体滚动过程中，滚动体及其所在的滚动面或其他物体的接触面受压变形。滚动摩擦主要是因为塑性变形所引起： 当压力撤去后，有一部分能量消耗。

滚动摩擦阻力是正向力和摩擦因数cR的乘积,其关系为

FR = cR*FN

FR： 滚动摩擦阻力

cR： 滚动因数

FN： 物体接触表面垂直正向力

滚动因数跟物体表面材料，形状及物理上施加重量有关。滚动因数也跟轮胎运动表面压变形多少有关。例如相同重量的钢轮火车在铁轨上行驶，要比橡皮轮胎的汽车在马路上行驶的远。