历史上所谓的低地国家指的是中世纪时的神圣罗马帝国以及法兰西王国瓜分勃艮第公国在低地地区的领土，以及公元1384年到公元1482年哈布斯堡王朝统治该地区的历史。今日的低地国地区包含了比利时、荷兰、卢森堡全境，外加法国北部的一部分，追本溯源可知自勃艮第公国统治了这块地区才有之后的历史流变。

公元1384年领有勃艮第领地的佛兰德公国路易二世过世后，法国华洛亚王朝的一个分支，一位年轻的贵族继承勃艮第的领地，而公国的女性继承人－佛兰德的玛格莉特三世，早在公元1369年下嫁给这位贵族－即菲利浦二世，因此他顺理成章的被法国国王约翰二世受封为勃艮第公爵，同时确立勃艮第的首府位于第戎，并且把佛兰德地区并入公国的领地内，低地国家从此进入勃艮地统治的时代。

在之后的数十年，勃艮第大举取得神圣罗马帝国在低地国的领土，在菲利普三世主政时期，他利用联姻、战争等手段大大扩张了勃艮第公国的势力，特别是整个吞并了低地国家。从1428年到1443年，他相继吞并了属于低地国家的埃诺、荷兰、布拉班特、林堡、卢森堡等伯国；低地国家成为勃艮第的经济支柱。公元1463年菲利普三世首次在尼德兰召开了三级会议。从此勃艮第公国的政治中心已经实际从第戎转移至尼德兰。公元1477年查理公爵在南锡战役阵亡，然而在其临终前并未留下男性继承人，法王路易十一世利用封建制度，把勃艮第的大部分领土收归为法国的领地，而查理之女玛丽在其未亡之时已经嫁给奥地利大公－马克西米连，使奥地利获得勃艮第残余的领地，包含尼德兰地区的低地国家也随之并入奥地利的领土，此举不难想像会和法国产生冲突，公元1479年双方在法国北方爆发冲突，奥地利获胜，然而他们只取得佛兰德地区为止，公元1482年双方签订条约并且停战。之后玛丽之子－菲利浦一世在其父的安排开始接管勃艮第遗产，并在公元1492年他和卡斯蒂利亚的公主胡安娜结婚，之后他从既有的领地尼德兰进军伊比利半岛，并担任卡斯蒂利亚国王，最后终于统一西班牙。

以下是统治过尼德兰的勃艮第公爵：

尼德兰地区有着各个自治城市和主教管理，在地方事务上有强势的地方派系，以致于独立的意识逐渐崛起，不同的税制、度量衡使得地方权力的被限制，公爵在尝试扩大在此地的控制力时，往往和独立的市镇以及支持独立的贵族发生血腥冲突，因此勃艮第公国在尼德兰的领地设有一个现代化的中央政府，这个政府设置议会（仿效法国的三级会议）。而菲利浦三世在扩展自己对南尼德兰的控制时，便使布鲁塞尔等城市纳为自己的控制下，并借着议会的力量控制改变传统独立城市的地位，以及控制该地区的经济状况。

公元1464年1月9日，首次的议会在布鲁日召开，与会者有布拉班特公国、佛兰德公国、里尔、荷兰、西兰、梅赫伦以及法国北部一些城市。

从公元1441年菲利浦三世掌握布鲁塞尔后，布鲁日成为商业的中心，然而在15世纪的80年代这座城是因为港口淤积而结束经济霸权，菲利浦转而赞助文学以及绘画领域，大幅提升该地的文艺层次。

公元1491年到公元1492年荷兰爆发农民起义，这次革命由萨克逊公爵亚伯特三世率领的军队所镇压。