内衣外穿是把内衣当作外衣穿着，设计出特别的形象，是时尚的一种；而内衣容易令人联想到人类的性，因此内衣外穿也有性感的效果。露内裤边是内衣外穿的常见方式之一。

内衣外穿并非现代才出现。古中国魏晋南北朝时的裲裆本是内衣，后来有人把它穿在外面，变成当时流行的服饰之一，也是背心的前身。中晚唐至五代，女装流行诃子裙，诃子本来也是内衣。宋代时，女性流行在称为“袜胸”的内衣之外再穿上对襟褙子或襦，露出一部分袜胸。