同旁内角是两个角之间的一种位置关系。当一条直线${\displaystyle D}$与另外两条直线相交时，位于直线${\displaystyle D}$一侧，并且处在两条直线之间的角一共有两个。这时，称这两个角互为同旁内角。或者说，其中的一个角是另一个的同旁内角。

右图中，粉色区域是两条直线的中间部分。红色的两个角：${\displaystyle \mathrm{\angle <!--\; \angle \; -->}2}$和${\displaystyle \mathrm{\angle <!--\; \angle \; -->}5}$是同旁内角，因为都是在直线${\displaystyle D}$的左侧。同样的，绿色的两个角：${\displaystyle \mathrm{\angle <!--\; \angle \; -->}3}$和${\displaystyle \mathrm{\angle <!--\; \angle \; -->}8}$也是同旁内角，因为都是在直线${\displaystyle D}$的右侧。

若被直线${\displaystyle D}$所截的两条直线互相平行，那么相应的同旁内角互为补角，也就是说度数相加之和为180°。反之，若两条直线被直线${\displaystyle D}$所截得到的同旁内角互为补角，那么这两条直线互相平行。