拐杖是由腿转移体重到上身的行动辅具。人们因为短期受伤至长期残障而未能用他们双腿去支撑其身体，因此使用拐杖代步。因为中文翻译一样，也指导盲手杖。

拐杖大致分为数种。

膝代步车和轮椅都是不能使用拐杖和不喜欢使用拐杖的代替品。但这些代替工具不能在梯级中使用。