阿特伍德机（Atwood machine，又译作阿特午德机或阿特午机），是由英国牧师、数学家兼物理学家的乔治·阿特伍德在1784年发表的《关于物体的直线运动和转动》一文中提出的，用于测量加速度及验证运动定律的机械。此机械现在经常出现于学校教学中，用来解释物理学的原理，尤其是力学。

一个理想的阿特伍德机包含两个物体质量₁和₂，及由无重量、无弹性的绳子连结并包覆理想且无重量的滑轮。

当${\displaystyle m_1=m_2}$），还有两个物体的重量（）。再来为了找出合力（${\displaystyle \sum <!--\; \sum \; -->F}$₁与₂之间的重量差距很小时，滑轮的半径（）造成的转动惯量（）则不可以被忽略。

滑轮的角加速度可以从以下算式求得：

${\displaystyle \mathrm{\alpha <!--\; \alpha \; -->}=\frac{a}{r}}$

在此情况下，系统的总力矩为：

${\displaystyle {\mathrm{\tau <!--\; \tau \; -->}}_{Total}=\left(T_2-<!--\; -\; -->T_1\right)r=I\mathrm{\alpha <!--\; \alpha \; -->}+{\mathrm{\tau <!--\; \tau \; -->}}_{friction}}$