在经典力学里，假若一个系统的任何约束是非定常约束，则定义此系统为非定常系统。非定常约束的方程式显性地含时间。假若约束方程式不显性地含时间，则称此约束为定常约束。

如右图所示，单摆是由一个摆锤与一条绳子组成的简单机械；绳子的上端固定，下端系着摆锤。由于这绳子是无法伸缩的，绳子的长度是常数。所以，这系统是定常系统；它遵守定常约束

其中，${\displaystyle (x,y)}$是摆锤的位置，${\displaystyle L}$是摆长。

参考右图，假设一个单摆的绳子上端受到简谐运动的驱动：

这里，${\displaystyle x_0}$是振幅，${\displaystyle \mathrm{\omega <!--\; \omega \; -->}}$是角频率，${\displaystyle t}$是时间。

由于无法伸缩绳子的长度是常数，摆锤与绳子上端的直线距离保持不变。但是，因为单摆的绳子上端受到简谐运动的驱动，这个受驱摆系统是非定常系统；它遵守非定常约束