渗流力学是流体力学的一个分支，主要研究流体在多孔介质中的运动方式。由于多孔介质之间的空隙尺寸微小，因此渗流力学具有毛细作用突出、分子力作用显著和流动阻力较大等特性，因此流动速度往往比较慢，另外惯性力也可忽略不计。

渗流力学最早是在 法国工程师H·P·G·达西在1856年公布了水通过均匀砂层渗流的线性定律之后，渗流理论即从此开始发展。而到1930年代，因为开发油田，逐步发展多相渗流理论。而到了1960年代之后，渗流力学就开始迅速的发展。