见内文

Aciculata

足刺亚纲（学名：Errantia，旧称Aciculata），亦作游走亚纲，是环节动物门多毛纲的一个亚纲。 本分类的成员遍布世界各地的海洋及咸淡水交界。 这一类动物的每一体节有一对疣足，能自由游泳，其头部明显，感官较发达；咽能外翻，有颚。常见的动物有：沙蚕(Nereis)、裂虫(Syllis)。

足刺亚纲原为目级，2015年获接纳升格成为一个亚纲；其下原来两个亚目皆升格成为目级，而Eunicida目之下的Amphinomidae科和Euphrosinidae科独立出来成立Amphinomida目，Histriobdellidae科被划归为足刺亚纲之下的目地位未定科。Diurodrilidae科及、囊须虫科无法归类，被列为多毛纲之下的亚纲地位未定科。现时本亚纲之下的成员如下：

以下仅列出叶须虫目之下的所有科。