担轮幼虫（英文trochophore，发音为/ˈtrɒkɵfɔər/，也可写为trocophore）是一种可以自行游动的海洋生物的幼虫，属于一种浮游生物，它们通常以浮游生物为食。这一时期的幼虫，经过变态发育，最终会变成成虫。

担轮幼虫体形类似陀螺，身上有纤毛环轮，顶部还有鞭毛。这些纤毛有两个作用：1、通过快速移动纤毛，在周围创造水涡流，借此它们可以控制自己的移动方向；2、通过控制水流，可以更容易捕获食物。在赤道纤毛环轮附近有开口，而肛门位于底部不断生长的柄部末端。

担轮幼虫是冠轮动物总门下属部分动物的幼虫阶段（之一），包括：

上述这几个门的动物构成了一个进化学上的一个分支，它们的共同祖先很可能存在这担轮幼虫这一生命阶段。

此外，人们发现腕足动物门也存在结构类似担轮幼虫的幼体阶段。而帚虫动物门也存在结构类似担轮幼虫的幼体阶段，但其口器后方存在形态独特的触须。由于部分节肢动物门的动物也存在与环节动物门类似的结构，例如分节段等，因此曾经在很长的时间内认为它们在进化学中是近亲 。然而通过使用基因分析这种现代技术，人们发现节肢动物和其它存在担轮幼虫的动物不在一个分支上。而存在类似担轮幼虫结构的动物，则是在同一条遗传分支上。这些存在担轮幼虫期的动物，现在被归类到冠轮动物总门之下。但也有一些不存在担轮幼虫期的动物，也归在冠轮动物总门之下，例如淡水生寡毛纲。

担轮幼虫是直接从卵孵化而来，担轮幼虫期大约只存在几个小时，然后就会转化为其它形式。例如变成可自由游动的盘面幼虫，或者变成后担轮幼虫，又或者是降落至海底长成幼虫。