胺甲酸（NH2COOH）也称为氨基甲酸，是最简单的胺基甲酸酯，化学式是NH2COOH。看做是甲酸上的一个氢被胺基取代，这使得它同时是羧酸也是种酰胺。有许多胺甲酸的衍生物，多半都是不稳定的，会转换为胺类及二氧化碳 胺甲酸的共轭碱为氨基甲酸酯。胺甲酸是平面分子。

胺甲酸是制备尿素中的中间产物，是氨和二氧化碳反应时产生的

胺甲酸转移酶（Carbamoyltransferases）属于转移酶，EC编号 2.1.3。