精氨基琥珀酸（英语：Argininosuccinic acid）是一种属于氨基酸的化合物。有些细胞会从瓜氨酸及天冬氨酸合成此物质，并在尿素循环或瓜氨酸／一氧化氮过程中，作为精氨酸的前体。催化此过程的酶名为精氨基琥珀酸合酶。