蜥形纲（学名：Sauropsida）是羊膜动物（Amniota）的一大演化支，包含了所有现存爬行类与鸟类，鸟纲（Aves）因此是蜥形纲的一部分，此外还包括了一个现在已经灭绝的鱼龙超目。

与蜥形类最亲近的类群就是合弓纲；合弓纲包括了部分似哺乳爬行动物与哺乳纲（Mammalia）的共同祖先。蜥形纲和合弓纲一起组成羊膜动物。

相比之下，爬行纲（Reptilia）的旧定义未包含鸟类与哺乳类而成为并系群，因此有些分类学者会用蜥形纲来替代爬行纲，但也有学者重新定义爬行纲，使之与蜥形纲同义，于是蜥形纲在这情况下会成为爬行纲的次异名。

蜥形纲各演化支的关系如下，龟鳖目曾与众多史前副爬行动物一起归类为无孔亚纲，但后来的遗传分子学研究多支持龟鳖目位于主龙类所在的双孔亚纲演化支之中： .mw-parser-output table.clade{border-spacing:0;margin:0;font-size:100%;line-height:100%;border-collapse:separate;width:auto}.mw-parser-output table.clade table.clade{width:100%}.mw-parser-output table.clade td{border:0;padding:0;vertical-align:middle;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-label{width:0.8em;border:0;padding:0 0.2em;vertical-align:bottom;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-slabel{border:0;padding:0 0.2em;vertical-align:top;text-align:center}.mw-parser-output table.clade td.clade-bar{vertical-align:middle;text-align:left;padding:0 0.5em}.mw-parser-output table.clade td.clade-leaf{border:0;padding:0;text-align:left;vertical-align:middle}.mw-parser-output table.clade td.clade-leafR{border:0;padding:0;text-align:right}

†米勒古蜥科

†正南龟属

†兰炭鳄超科

†前棱蜥超科

†锯齿龙超科

†大鼻龙科

†古窗龙属

†纤肢龙目

†克劳迪欧蜥属

†始鳄目

†孔耐蜥科

喙头目 (喙头蜥)

有鳞目 (蜥蜴、蛇、蚓蜥)

†离龙目

†原蜥形目

†三棱龙属

†喙头龙目

主龙形类-主龙类（鳄目、鸟类）

†鳍龙超目

†楯齿龙目

†中国龙龟属

†半甲齿龟

†原颚龟

龟鳖目