马来西亚获胜：

苏禄苏丹国（自称）

马来西亚 沙巴当地居民

最高元首端姑阿都哈林 纳吉·阿都拉萨 希山慕丁·胡先 阿末扎希·哈米迪 Ismail Omar Zulkifeli Mohd. Zin Musa Aman

马来西亚武装部队

马来西亚皇家警察

协助方：

235人（菲律宾媒体报道） 400人（苏禄声称）

2013年拿笃冲突是一宗马来西亚军警与苏禄武装人员的冲突。

1658年，文莱将沙巴割让给苏禄苏丹国。19世纪后半，苏禄苏丹国逐渐被西班牙所控制，而沙巴则被置于英国的保护之下。苏禄苏丹国与英国于1878年签订了关于北婆罗洲领土的协议。协议中使用了"padjak"这个词，在英语版本中，协议为苏禄苏丹国割让北婆罗洲给英国，但依苏禄的主张，苏禄苏丹国是将北婆罗洲租借给英国。1885年西班牙放弃对沙巴的主权。但是菲律宾主张对沙巴拥有主权。1963年沙巴加入马来西亚联邦。目前沙巴属马来西亚，但是存有主权争议。每年马来西亚驻菲律宾大使馆还是会支付苏禄苏丹的后代5300令吉，但马来西亚认为此款项为转让金，而苏禄认为这笔款项为租金。

2013年2月12日，苏禄苏丹贾马鲁尔·基拉姆三世的弟弟阿兹穆迪·基拉姆率领逾百人携带武器乘船从菲律宾南部进入沙巴索地，与当地警察于拿笃的甘榜丹道（Kampung Tanduo）发生对峙，该地距离拿笃镇约有150公里。

3月1日，双方于甘榜丹道交火。马来西亚有2名警察丧生，苏禄武装人员有12人丧生。

3月2日，菲律宾总统艾奎诺三世要求躲藏在拿笃的苏禄武装人员立刻无条件投降。拿笃镇民依警方劝告而留在室内，许多商店暂停营业，街道冷清。拿笃镇11所中小学开始停课。在拿笃有3名苏禄武装人员被逮捕。当日稍晚，警方接到仙本那的Simunul的居民目击武装人员的通报，在搜索过程中又于Simunul发生枪战。马来西亚警方称，在3月2日仙本那的枪战中有6名马来西亚警察及6名苏禄武装人员死亡。在古纳县（Kunak）也有人目击武装人员，警方也进行搜索。

3月3日，媒体消息混乱，据报前一日仙本那的枪战已造成有约1000名村民逃离。

3月5日早晨，马来西亚军方开始从空中对苏禄武装人员发动攻击并进行轰炸。菲律宾警方阻止了67名苏禄苏丹国的支持者企图从菲律宾南部的塔威塔威省进入沙巴。菲律宾警方表示，这67人来自巴西兰省与苏禄省，但并无武装。

3月7日，苏禄苏丹宣布单方面停火，并希望马来西亚也停火。马来西亚国防部长阿末扎希Ahmad Zahid Hamidi表示，除非对方无条件投降，否则不会接受停火的提议。马来西亚警察总长Ismail Omar表示，3月6日至3月7日的交火中有31名苏禄武装人员死亡。

3月12日，双方在双溪雅木（Sungai Nyamuk）发生交火，有1名马来西亚军人及3名苏禄武装人员死亡。

2017年6月，9名因参与本次冲突而在2016年被判处终身监禁的菲律宾人被马来西亚上诉法庭改判死刑。