利他主义（英语：altruism，也可译为利他行为）源自于法文altruisme，字源可溯自意大利文及更早拉丁文alter，即其他、别人的意思。利他主义是一种无私的为他人福利着想的行为，在道德判断上，别人的幸福快乐比自己的来得重要。利他主义在许多思想和文化中是一种美德。在进化遗传学中，利他行为被定义为增加他人的生存，减少自己的生存。

传统上认为，没有基因收益的利他主义的进化收益是以牙还牙、以眼还眼——帮助别人后别人也会帮助自己。然而，利他主义很多情况下是没有此收益的，因此也有研究讨论了帮助者名誉上的收益。

即自己的幸福与快乐建立在他人的幸福与快乐之上，以他人的幸福快乐为自己的幸福快乐，以满足他人的需要为自己行为的准则。

动物的利他行为在演化生物学上是个复杂的问题。目前解释动物利他行为的理论包括亲属选择、族群选择、和互惠式利他行为。

亲社会行为（prosocial behavior）指一切有益于他人和社会的行为，如助人、分享、谦让、合作、自我牺牲等，在现实中利他主义容易与亲社会行为被等同为一。但由于在心理学上利他主义（altruism）指关心他人的利益而不考虑自己的利益，所以亲社会行为可能缘起自利他主义的动机但不限于此，利他主义所引发的亲社会行为也可称作利他行为，是亲社会行为的组成部分。