FN SCAR（英文：Special operations forces Combat Assault Rifle，“特种部队战斗突击步枪”），是比利时埃斯塔勒国营工厂（FN）为了满足美国特种作战司令部的SCAR标案而制造的现代步枪。此枪族有两种主要版，一种是使用5.56×45 NATO的SCAR-L（轻型版）突击步枪，和使用7.62×51 NATO的SCAR-H（重型版）战斗步枪，两种都可以改装成“狙击型态”（Long Barrel ）或“近战型态”（Close Quarters Combat），FN SCAR首次于2007年7月开始小批量量产以有限配发部队。
SCAR可以有两种口径，每种都能换装成狙击和近身距离作战型态，因此2003年赢得US SOCOM的特战部队新型枪支标案，其他竞争者有柯尔特和Robinson Arms公司。
Heckler & Koch公司则提出了XM8突击步枪外挂榴弹发射器以全面取代美国陆军的M4卡宾枪和M16突击步枪方案（包括特种部队），但是此案后来被取消。
SCAR的两种版本；轻型（Light，SCAR-L，Mk 16 Mod 0）和重型（Heavy，SCAR-H，Mk 17 Mod 0）。L型发射5.56×45毫米北约弹药，使用M16的弹匣（STANAG弹匣），H型发射火力更大的7.62×51毫米北约弹药使用专用的20发弹匣（修改自FN FAL弹匣），不同枪管长度可以用于近战和狙击模式，SCAR-L还能使用6.8毫米弹药，最初测试发现SCAR-H应该也能用7.62×39毫米的M43弹匣，然而FN原厂并不建议这种方式。
直到2015年10月，FN公司终于正式展出了他们自己生产的7.62×39mm口径的SCAR，这是以Mk17 SCAR-H的上机匣，安装一个可以直接使用7.62×39mm弹匣的下机匣，并更换枪管、枪机等部件组成，但将原有SCAR枪型的“插口式”下机匣安装方式改为“卡口式”以使用7.62×39mm弹匣，甚至还能直接通用AK-47的弹匣。
Mk 16 Mod 0预计要替换M4A1、Mk 18近战步枪（CQBR）和Mk12 SPR，同时于SOCOM服役，Mk 17 Mod 0预计替换M14和Mk 11狙击步枪。
SCAR的特征为从头到尾不间断的战术导轨在铝制外壳的正上方排开，两条可拆式导轨在侧面，下方还可挂任何MIL-STD-1913标准的相容配件，握把部分可和M16互换，弹匣和弹匣释放钮都亦与M16相同，前准星可以折下，不会挡到瞄准镜或是光学瞄准器，此枪使用的“Tappet式”的气体闭锁系统类似早期M1卡宾枪，反而不类似其竞争对手Stoner 63或HK G36等现代突击步枪。
SCAR由FN位于南加州哥伦比亚厂制造，2008年，FN公布计划把半自动的SCAR贩售到美国民间市场。
2007年9月至11月期间美国陆军进行一项沙尘测试，于“亚伯丁测试场”由M4卡宾枪、FN SCAR、HK416和已停止开发的HK XM8，这四种枪型各取10支，总计发射60,000发，用来评定M4步枪的枪械性能。
该次测试中，SCAR卡弹226次，逊于XM8的127次卡弹，但是赢过M4的882次卡弹(弹匣故障239次)和HK 416的233次，此测试结果和之前对现行M4和M16的2006年测试结果一样；和2007年秋季三强限定标之前的一次小测试也一样，第二次测试时M4加强润滑后减为307次卡弹，但是一调到相同条件下现有M4还是卡弹882次上下。SCAR被认为可取代M4步枪的候选之一。
2004年出现的EGLM又称Mk 13 Mod 0，是一种改良自FN F2000设计的40毫米榴弹发射器，EGLM可以直接单手按发榴弹而不会被中央的子弹弹匣挡住，EGLM的发射管左右皆可装弹，可以挂于步枪下或是利用配件改装成独立式榴弹发射器。
2008年，FN SCAR的一种衍生型，热适应模块化步枪（Heat Adaptive Modular Rifle，HAMR），是步兵自动步枪（Infantry Automatic Rifle，IAR）计划的竞标上最后一轮之中的四枝竞标的步枪之一。步兵自动步枪是美国海军陆战队在班用用途的轻型自动步枪方面的招标。FN的样枪是以FN SCAR作为基础改进而成，它结合了闭锁式枪栓（英语：Closed bolt）和开放式枪栓操作，在全自动射击时会将枪机转换成开放式操作，以防止全自动射击时枪管升温过快。此前的枪械设计师已经可以令枪支混合了闭锁/开放式枪栓两种操作模式，但会自动地以温度为基础的操作模式开关是一个创新。预期IAR的竞争会令美国海军陆战队在超过5年采购高达6,500枝自动步枪。不过，最后竞标之中得标的是黑克勒-科赫的HK416的衍生型，HK IAR，并且被美国海军陆战队命名为M27 IAR。
Mk 20狙击支援步枪（英语：Mk 20 Sniper Support Rifle，简称：SSR）是以7.62毫米口径的FN SCAR-H（Mk 17）自动步枪为其基础改进而成的精确射手步枪。
2004年1月23日，US SOCOM发出提案意见书（RFP）USZA22-04-R-0001，采购如下：