泥塑，是一种立体造型艺术，雕塑艺术的一种方法，既可以作为独立的艺术形式存在，也可以作为其它雕塑形式的辅助方法，例如：制作铜雕，玻璃钢雕塑的模具通常要先制作一比一的泥塑。泥塑的材料一般是天然粘土或者现代的人工合成雕塑泥，混合入相应的纤维材料防止干后开裂，中大型作品还要在内部建造骨架以增加强度。由于泥的可塑性非常好，因此泥塑经常作为学习雕塑艺术的入门练习。

泥塑也是世界各国民间美术常用的形式，其中包括泥塑、陶塑、彩塑等。

中国著名的民间泥塑大师有天津的泥人张，无锡惠山阿福，揭阳破门楼郑翁仔灯等。