鼠妇又称土鳖、潮虫、药丸虫、团子虫或不倒翁虫，古时又称伊威、蛜蝛、蜲繇、蟅。喜欢在潮湿阴暗处生活，在受到惊扰时会卷成一团，与犰狳相似。

鼠妇身体大多呈长卵形，成体长9—15毫米，头部呈黑色，背甲各节密布褐斑，中央具纵线，纵线由2条黑褐色平行线构成，前后宽度等长，体侧之背甲端部各有1枚白色斜斑及圆斑，端部有黄色分布。通过显微镜可观察到头部两侧各有一黑点，即复眼结构。鼠妇的复眼可感光和成像。

背腹扁平十分，背面有光滑与粗糙颗粒两种造型，背中央有一条黑色纵纹，两侧具黄色的斑纹，肤色呈灰棕色、灰篮色、灰黑色，血则呈白色，繁殖能力强，是一种小型陆生甲壳类节肢动物，而不属于昆虫。

它们分布在海边一直到海拔5000米左右的高地，可以在潮湿、温暖及有遮蔽的环境如分解中的落叶和土壤中发现，通常以苔藓、地衣、树皮等腐败有机物维生，也会啃食农作植物根部，一旦进入住宅后很快就会因缺水而死亡。另外，它们昼伏夜出，具负趋光性、假死性，而且外壳有层薄油，不易被蜘蛛网等黏住，不像昆虫和蜘蛛那样高度适应于陆地上生活。