鱼雷（torpedo）是一种有推进能力、在水下移动攻击敌舰吃水线下船身的鱼型水雷。鱼雷可以从水上或水下发射，发射平台有潜艇、军舰、鱼雷艇、直升机或固定翼飞机等。在舰上一般是用鱼雷发射管发射，但一些微型潜艇或鱼雷艇也有将鱼雷外挂在船体上，另外便是飞机或直升机空投了，后两法将它抛出自己航行出去的用法。

鱼雷在撞击或到达敌方目标附近时引爆，破坏目标的水下部分，造成敌方舰艇进水下沉。速度一般为40-50节，新型的超空化鱼雷时速可达200节。过去老式鱼雷的射程短，仅有1.8公里左右，新型鱼雷的射程可达16公里。鱼雷攻击可以用较小代价击沉大型舰艇，但因为攻击距离近，发射平台有被敌方远程火力击毁的风险。

鱼雷按破坏力可分为轻型和重型，按制导方式可分为无制导、自主制导和线控制导。第二次世界大战中期以前的鱼雷不具备导引功能。在发射之前需要先设定鱼雷航行的方向与深度，发射之后鱼雷会持续前进直到撞击引爆，或动力用尽而沉没。现代的鱼雷都有自我导引与追踪目标的能力，准确度和杀伤力都高得多。

现代鱼雷的构造从前往后大致上可以区分为：