M142高机动性多管火箭系统（M142 High Mobility Artillery Rocket System HIMARS）是美国设计安装在中型战术车辆（MTV）骨架上的多管火箭发射系统。“海马斯”的火箭发射装置可以携带MGM-140 ATACMS导弹等类型的火箭运载导弹。M142高机动性多管火箭系统的车辆底盘是由BAE公司与美国国家太空总署国防集团联合研发的战术车辆系统组成，发射系统由洛克希德马丁公司推出的导弹火控发射系统组成。

M142高机动性多管火箭系统（HIMARS）是M270多管火箭发射系统的轮式发射车版本，两个发射箱总共携带12枚火箭或两枚MGM-140 陆军战术导弹系统（ATACMS）导弹，前者携带有导引或无导引的弹头射程可达42 km（26 mi），ATACMS的射程则达到300 km（190 mi）远，而导弹的飞行高度可达到50公里，同时该车也可以携带同M270多管火箭发射系统发射舱一样不同规格的MFOM-227毫米口径的火箭弹。其车内窗户是由强化的蓝宝石玻璃组成。

第十八野战炮兵旅在北卡罗来纳州对海马斯进行初始测试。1998年，海马斯参与了第二十七野战炮兵团（快速兵力援派计划）先进概念技术演习（ACTD）。2002，美国海军陆战队获得改进型发射系统。2007年七月，海军陆战队将海马斯部署到伊拉克安巴尔省，这是海马斯第一次参与海外作战。

海马斯也被用来测试发射车载面对空导弹系统（AMRAAM）。

2007年9月，新加坡军队提出购买海马斯火箭发射系统的计划。该计划包括18具海马斯发射器，9辆FMTV 5吨卡车和XM31火箭发射舱以及相应的通信设备支持。2009年，新加坡提出的购买计划合同正式交付新加坡军队使用。2011年5月新加坡第二十三营炮兵利用GPS进行精确打击演习，这也是第一个采取GPS进行非制导火箭进行精确打击的实例。

2010年2月14日，阿富汗的媒体表示，驻阿富汗国际维和部队（ISAF）的两枚从海马斯发射的火箭弹低于预定目标300米导致12名平民的死亡，事后国际安全援助部队立刻停用海马斯进行修正和报告。 一个英国军官后事后说，火箭的目标仅仅是为了打击塔利班武装组织，而海马斯在这之后也恢复了使用。 报告指出造成平民伤亡的原因是因为塔利班占领使用一处民宅，而国际安全援助部队并不知道该地点有平民。（Reports indicate that the civilian deaths were due to the Taliban's use of an occupied dwelling, the presence of civilians at that location was not known to the ISAF forces.） 2010年10月21日发表的纽约时报表示海马斯协助北约进攻坎大哈并且针对塔利班指挥官的藏身之所进行攻击，这也迫使许多人暂时逃离巴基斯坦。

洛克希德马丁公司的英国和英瑟斯公司共同开发了一个类似鱼海马斯的轻量级移动火箭武器系统/火箭（LIMAWS（R））并且由英国陆军采用。该发射系统仅由一个单一的多管火箭发射舱安装在SPV600撒普凯特底盘组成。 LIMAWS(R)计划于2007年9月被取消。

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