卫国，中国周朝诸侯国，姬姓，周武王弟康叔后裔。先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王，辖地大致为现在的河南北部与河北南部一带。

周公平定武庚之乱后，封其同母少弟康叔于卫。康叔初封在康国（今河南禹县西北），康叔封此国号曰卫，即取旧地为名。金文中常见的康侯、康公都是指叔封及其子嗣。

周初卫康叔遵守周公教诲，“启以商政，疆以周索”，利用商人政治来贯彻周法，治理得很成功。卫国成为屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。这样，卫国实际上就交由其子庸伯统治。周厉王之前，卫国的历史少见记述。周平王迁都时，卫武公曾出兵助周平戎。卫武公时一度强盛，为诸侯首领之一。

进入东周时期后由于内乱频繁而衰弱，前661年被狄人所破，荒淫奢侈的卫懿公被狄人所杀，卫也失国，仅剩五千遗民在宋国、郑国等国的资助下寄居于曹国。依赖齐桓公的援助，前659年迁卫于楚丘（河南滑县东），重新建国，方才得以续存，从此沦为小国。卫文公时，国力有所恢复。卫成公元年（前629年），卫为避狄人侵扰，又迁帝丘（河南濮阳），经百年休养生息，经济始现繁荣。

春秋晚期，卫国孙氏、宁氏专权，君臣关系不和。在孙氏投晋、宁氏被灭之后，卫国又出现了卫后庄公与卫出公父子争国的事件，国力进一步削弱。进入战国，卫已衰败，夹在赵、魏、齐、楚之间苟延残喘。至卫成侯时，已自贬称侯。

前343年，魏废姬姓卫君改立卫灵公的别支后裔子南氏为卫君。前254年，卫怀君入朝魏国被囚杀，卫被魏兼并，成为其附庸。前252年，魏安禧王改立其婿也是卫怀君之弟卫元君为卫君。卫元君只是一个封君，是诸侯国国内拥有爵位和封地的人，他不再是诸侯，因此其领地也不能称之为国。前241年，秦攻魏，把卫国原有的濮阳一带归入东郡，立姬姓后代卫君角为卫君，并将把他移到野王（河南沁阳），卫又成了秦的附庸。秦二世元年（前209年），卫君角被废为庶人，卫国灭亡。卫国是周诸侯国中最后一个被秦灭亡的国家。

另一种说法是卫国并非被秦二世废灭，日本史学家平势隆郎认为因春秋战国的“立年改元”或“逾年改元”的纪年系统造成的混乱，导致司马迁误认卫国多出十二年国祚，也就是卫国是亡于秦始皇统一天下的前221年。这种见解为周振鹤所赞同。

此表主要以《史记·卫世家》为主，参照杨伯峻《春秋左传注》、杨宽《战国史料编年辑证》及陈梦家《西周年代考》修改补充。

石碏 石厚 宁庄子 宁武子 孔达 孙良夫 孙林父 宁殖 宁喜 北宫括 北宫喜 公孟絷 公叔成子 孔文子 孔悝 祝佗 公孙弥牟 吴起 商鞅 鬼谷子 吕不韦 荆轲 子贡 子夏

王叔国 · 温国 · 刘国 · 荣国 · 甘国 · 单国 · 巩国 · 应国 · 原国 · 密国 · 胡国 · 焦国 · 共国 · 凡国 · 东虢国 · 北虢国 · 息国（鄎国） · 蓼国（鄝国、廖国、飂国） · 潘国（番国） · 滑国 · 邘国 · 蒋国 · 祭国 · 沈国 · 管国 · 霍国 · 胙国 · 雍国 · 韦国 · 卫国（康国） · 樊国 · 蔡国 · 聃国

殷国 · 宋国 · 戴国 · 向国 · 华国

尹国 · 南燕国 · 偪国 · 鄂国 · 霸国

谢国 · 畴国 · 挚国

申国 · 吕国 · 许国 · 封父国

光国 · 苏国

葛国 · 黄国 · 江国 · 东不羹国

郐国

弦国

房国

厉国

陈国

柏国

杞国 · 鄫国

鄢国 · 邶国 · 道国 · 项国 · 顿国 · 檀国 · 姒国 · 蓐国 · 莘国 · 西不羹国 · 东国 · 盟国 · 越戏方 · 阙巩国