庾肩吾（487年－551年），字子慎，一字慎之，南阳郡新野（今属河南）人。南朝梁文学家、书法理论家。庾信之父。

八岁能赋诗，普通四年（523年）为晋安王萧纲常侍，在雍州时，任云麾参军，并兼记室参军，与刘孝威、江伯摇、孔敬通、申子悦、徐防、徐摛、王囿、孔铄、鲍至等十人抄写典籍，号为“高斋学士”。

简文帝萧纲继位，以庾肩吾为度支尚书。侯景至建康，矫诏遣庾肩吾使江州招降萧大心，后逃至建昌一带，被侯景部将宋子仙所俘，子仙欲杀之，告诉他说：“吾闻汝能作诗，今可即作，若能，将贷汝命。”肩吾迅笔挥成，辞采甚美，曰：“发与年俱暮，愁将罪共深。聊持转风烛，暂映广陵琴。”宋子仙让他当建昌令。肩吾仍间道奔江陵，投奔萧绎，承圣二年（553年）封武康县侯。《梁书》卷四十九有传。

肩吾擅长诗赋，胡应麟称其诗“风神秀相，洞合唐规”。亦工书法，正、草兼能。自号玄静先生。著有《书品》。其作品多散佚，李贺时已不见其文，明人张溥辑有《庾度支集》，收入《汉魏六朝百三家集》。