任务（英语：quest）是角色扮演游戏中的术语：玩家控制角色或队伍执行游戏给出的指示，并在完成时获得奖励，称之为任务。奖励可以是新技能、经验值、游戏道具、移动至新地图的权力，或是上述的任意组合。

任务可以依据内容分为几类：讨伐任务、搜集任务、递送任务、保护任务、解谜任务，任务也可以是上述的任意组合，例如透过杀死某种怪物来搜集某物品、再将之递送到某处。多个任务可以链接在一起，玩家在解决前一个任务（称为前置任务）后、才能进行后一个任务，透过这种方式，玩家得以推进游戏的情节。而较后的任务通常也比前面的任务要更难。

任务可以依据对游戏剧情的影响程度分为主线任务和支线任务，主线任务牵涉到游戏的情节，而支线任务则不一定要进行、也没有时间限制。另外、有一部分的任务允许玩家每隔一段时间就可以再次进行，例如每天都可以各执行的“每日任务”。