尿道括约肌（英语：urethral sphincter）发源于坐耻支（英语：ischiopubic ramus），另一端探入互相交错的肌纤维之中。它由两块肌肉构成，由阴部神经位于深层会阴部分所控制，依照神经指示来收缩尿道。

尿道括约肌可分为两部分：尿道内括约肌（英语：internal sphincter muscle of urethra）与尿道外括约肌。其中，尿道内括约肌位于膀胱内侧出口、尿道、膀胱接口处，是逼尿肌的延伸，由平滑肌构成，因此其运动即可为非自主也可自主。这是控制排尿的主要肌肉。

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