尿潴留（英语：renal retention或 urinary retention），又称尿滞留、尿液滞留，是膀胱内的尿液无法排出的状况，最常见的原因是良性前列腺增生症。

正常成年男性的膀胱涨满时，容积约为500毫升；女性则约为500毫升。排尿后余尿应在百分之十以下；若排尿功能异常，以致余尿过多，甚至完全无法排尿，则为尿潴留。依症状发生之缓急，可分为急性与慢性尿潴留。

急性尿潴留：突然完全无法排尿，膀胱不断涨大，必须立即导尿。例如产妇分娩后偶有尿潴留现象，留置尿管一到二星期即可复原。又如良性前列腺增生症患者，排尿已经很困难，如果又服用影响膀胱收缩的药物（如感冒、鼻塞常用的抗组织胺药），就可能造成膀胱罢工。也有部分患者是因为神经通路受阻，如中风或脊髓受伤。

慢性尿潴留：初期感觉尿流细小、滴沥不止、尿完仍有残尿感，继而频尿、残尿越来越多，膀胱也越来越大，最后弹性疲乏，容积可超过1升。由于长期余尿，两侧肾脏的尿液无法正常流入膀胱，也会导致双侧肾积水。

有一些疾病的症状和尿潴留相似，但治疗方式大为不同，必须加以鉴别。例如膀胱炎或下段输尿管结石也会频尿且有残尿感。

初步触诊可见膀胱胀大，下腹部压痛；扣诊时浊音代表充满液体。超音波与腹部X光可见膀胱充盈，并借此诊断有无尿路结石。尿液检查可鉴别有无血尿或膀胱炎。

症状的严重程度可参见经尿道前列腺切除术#手术前评估。尿路动力学检查可协助医师了解膀胱的容积与收缩力，作为治疗的参考。