圆判据（circle criterion）是非线性控制及稳定性理论中，针对非线性时变系统的稳定性判据。可以视为是针对线性时不变系统（LTI）的奈奎斯特稳定判据之扩展版本。

考虑一个线性系统，但有非线性的回授，也就是在回授路径上有非线性元素${\displaystyle \mathrm{\phi <!--\; \phi \; -->}(v,t)}$，假设此元素满足区间条件${\displaystyle }$，而且（为了简化系统）开回路系统稳定。则闭回路系统全域渐近稳定若其尼奎斯特轨迹不会穿过直径为X轴上${\displaystyle }$的圆。

考虑非线性系统

假设

则存在${\displaystyle \mathrm{\exists <!--\; \exists \; -->}c>0,\mathrm{\delta <!--\; \delta \; -->}>0}$使得针对系统的任意解，下式都成立；

条件3称为“频率条件”，条件1称为“区间条件”。