剪应力(shear stress)是应力的一种，定义为单位面积上所承受的力，且力的方向与受力面的法线方向正交。公式记为

即${\displaystyle i}$不等于${\displaystyle j}$的情况。其中，${\displaystyle \mathrm{\tau <!--\; \tau \; -->}}$表示剪应力；${\displaystyle \mathrm{\Delta <!--\; \Delta \; -->}{F}_i}$表示在${\displaystyle i}$方向的剪切力；${\displaystyle \mathrm{\Delta <!--\; \Delta \; -->}{A}_j}$表示在${\displaystyle j}$方向的受力面积。

其中，${\displaystyle \mathrm{\tau <!--\; \tau \; -->}}$是剪应力，${\displaystyle \mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}$是材料受力后所产生的剪应变（shear strain），${\displaystyle G}$是材料的剪力模数（shear modulus）。

流体的剪应力为：维持一定速度时，平板每单位面积所需施给之力。