《GATE 奇幻自卫队》（日语：ゲート 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり，中文直译为：门：自卫队在彼之地如此战斗）是由日本小说家柳内巧编写的奇幻小说。续作《GATE第二季：自卫队在彼之海如此战斗》（ゲートSeason2 自衛隊 彼の海にて、斯く戦えり）连载中。截至2018年4月全系列已售卖了445万本。

20XX年8月，东京的银座突然打开了“门（ゲート）”并从中出现了大量的怪物及仿若古罗马的骑士组成的军队，杀死了大量的平民，后称此事件为“银座事件”。

在事件发生后的七天，击败敌方军队并顺利攻占异世界的“门”的日本政府，称“门”另一边的幻想世界为“特别地区”（简称“特区”），同时为了调查及防止类似“银座事件”的情况再次发生而派出自卫队（官方称之为：特地派遣），确保“门”的掌控。

在“银座事件”活跃的主角伊丹耀司（动机是“这样下去同人志贩卖会就要中止了！”），在事件后晋升为二等陆尉（相当于中尉），并率领一只侦察队深入“特区”，在为了调查遭炎龙毁灭的村子时结识并与三位美少女（魔法使、精灵、亚神）一起行动。

“银座事件”的当事人要求日本政府向“帝国”讨回赔偿，但对没有人权及国际法等概念的帝国交涉十分的困难。这时垂涎“特区”利益的世界各国也开始干涉自卫队在“门”的另一边的行动。

“门”的另一边，自卫官不断与住在靠近自卫队的桥头堡的避难村民交流，日本（地球）的文化在“特区”逐渐的传播开来。

※若没有特别说明，则动画版跟漫画版与小说版都有使用，但仍以动画版为主。

由于新式步枪（89式步枪）口径5.56对于盾牌穿透力不够，也无法射杀大型兽人，所以大部分自卫队员装备口径7.62的64式步枪（除空降部队主要装备89式步枪）同时因为有可能会有抛下装备撤退回到日本的疑虑，自卫队主要使用的车辆装备多为冷战时期的产物。

※指单独的引导武器

第一期在2015年7月4日于TOKYO MX播出，全12话。第二期于2016年1月8日播出，全12话。