梅赛德斯-奔驰E级（德语：Mercedes-Benz E-Klasse）是由梅赛德斯-奔驰生产的中型豪华轿车系列，其中的E是德语“Einspritzung（意为喷射）”原本指发动机采用效率较好的燃料喷射系统而非化油器，燃料喷射发动机普遍后改为代表主管（Executive）的首字母。

E级车是梅塞德斯-奔驰全系列中销量最佳的车型，一向有坚固的车身与沉稳的车架，1995年推出的W210款E-Class有复古兼空气力学设计的双圆灯车头，风阻系数仅0.27，是当时最流线的四门轿车。其主要对手为奥迪A6和宝马5系。

W120是于1953年推出，属直列四缸发动机轿车，由奔驰研制的1.8升M136发动机驱动。到1956年衍生出W121，使用1.9升M121发动机。

1961年奔驰推出W110，使用1.9升M121直列四缸发动机，与W121一样。1965年7月被附以“Mercedes-Benz 200”之冠称，发动机则被换作2升M121。

W110是首款奔驰汽车成功地通过全面的撞击调试。

1968年奔驰把W110重新设计，成为W114系列。W114是采用直列六缸发动机，被冠以“Mercedes-Benz 230”之称呼。

在推出W114的一年，奔驰一并推出W115，使用直列四缸发动机，名称则为“Mercedes-Benz 220”、“Mercedes-Benz 240”。

1976年发布。

W123分别有四门、两门，以及加长版本，并有3-4速自动变速。

此代型号是取代前任W114，是当时最成功的E级型号。直至1986年停产为止，一共在全球售出了270万部。

同样由Bruno Sacco操刀设计，1985年奔驰推出W124，有四列和六列直缸发动机作选择。两者皆有柴油版和汽油版本。

与W124一样作法，有分加长版、出行车版、轿跑车版以及，常规轿车版本。

到1990年代，由W124开始，此一中型轿车，被正式称作E级。

1993年Bruno Sacco与德籍的工程人员Peter Pfeiffer共同设计出奔驰W210。这是第一款E级轿车是采用V6发动机，去取代直列六缸发动机，输出马力为221匹。外观方面则使用圆头车头灯，而这是自1976年W123面世以来，奔驰E级再度重新采用圆形头灯。

由于Bruno Sacco于1999年退休，新版本E级设计工作，改由Hartmut Sinkwitz负责。2002年正式推出W211，外形基本沿袭W210，仍是圆形车头灯。发动机方面则除了仍然用V6发动机外，还有V8发动机可供选择。

W211在推出时除了有常规轿车版本外，就只有出行车。

在北美市场推出时，W211就在当时上画电影黑超特警组2中登场。

奔驰W212 是梅赛德斯-奔驰E级第九代的代号。此代车型有许多创新技术例如交通地标侦测器、速限设定、自动调适远灯辅助、夜视镜等，也跟梅赛德斯-奔驰S级一样采用后座类似前座的座椅设计。2009年底前本车在欧美已经全面上市。这款车有许多地方参考该公司的FASCINATION概念车，所以有许多像C级和S级的特征。

09年的性能款 E-Class 与SL63 AMG有几乎相同的动力总成和结构， 包含AMG的 M156 6.2升V8发动机和SPEEDSHIFT MCT 7段变速。 就跟C63 AMG一样， 这款E63有更宽的轮轴以适应低回转半径。 从C63 到E63， AMG 展示了奔驰对于量产车放入更高马力发动机的技术跃进， 2012年款发动机换成5.5升V8双涡轮增压发动机，马力525~557bhp。

其中SPEEDSHIFT MCT 7段变速包含: "C" (效率)， "S" (跑车)， "S+" (强化跑车) "M" (手动)等四种模式，此自动变速系统采用奔驰七前速传统自排变速器，但不以传统扭力转换器和发动机连结，而是搭配传动效率更好的电子控制离合器。另外 RIDE CONTROL 的电子式运动性悬挂， 可以减震前悬挂同时带来更多外观和内装的设计自由。

奔驰称此次E级设计为AMG效能套件(AMG已经被奔驰收购成为旗下一个改装部门) ：包含轻车身， 19吋合金轮圈(前方胎255/35R19 后方胎285/30R19)， 效能悬挂有高弹性比， 后轮锁定差动有40% 锁定率， 前方悬挂采用铝合金与锻造打造之三连杆结构， 最高速可达300km/hr。

2009 E63 AMG轿车版最初在2009 纽约车展亮相2009年11月于北美全面上市。 休旅车型在2010年2月上市售价为 €108，409欧元 (包含19%税率)。

这是一种装甲车版E-Sedan 轿车内建有VR4 (之前的 B4) 防弹等级装甲。随发动机不同有E350， E500， E350 CDIBlueEFFICIENCY等款式可选。 轮胎和车身都有防炸处理。 标准配备还包含耐久胎 正常时可以240km/h行驶被打爆时还能以80km时速走50km公里以脱离险境。特殊Level II 悬挂系统上还加装电子控制系统。 此外尚有警急铃和， 无线电， 车架装甲， 装饰侧线等四种选装配备。

高保护版E-Guard 售价约 €45，000 欧元(德国报价)。 E-Guard 已经于2009/4上市。

这是一种E250 CDI BlueEFFICIENCY概念车， 但是改装了7G-TRONIC传动系统。于2009纽约车展公开展示。

轿车型首次于2009北美车展展出。2009年3月以2010车款旗号于欧洲上市。

Coupé跑车版有传出用w204 C-Class 车架打造， 但是事实上依然是w212 E-class车架。 北美销售部指出E-Class 跑车版60%零件和技术与轿车版一样， 但它移植了C-Class 上的“灵敏控制”悬挂技术。

2009 E-Class 跑车版于日内瓦车展亮相。 2009年5月开卖。

全休旅车系已经2009年8月5日前在欧洲所有经销商上架。 后方行李区还可以选购折叠式座椅。

早期有两版本搭配Straight-4柴油发动机分别是 E220 CDI BlueEFFICIENCY 和 E250 CDI BlueEFFICIENCY， E350 CDI BlueEFFICIENCY 和 E350 CGI BlueEFFICIENCY使用V6发动机， E500使用V8。

美国区预计2010年或2011年开卖。

休旅车型已经于2009法兰克福车展公开。并于加拿大区2010年以Wagon型号上市。

E 500在美加地区以 E 550 代号销售。

E-Class 跑车型与C-Class一样在德国不莱梅生产， 轿车版在德国辛德林根生产。

E63 AMG 将由Mercedes-AMG生产， 这也是Mercedes-AMG第一款自行生产的产品。

E-Class 跑车型 (US)

跑车型后方视点

W212 BlueTEC后方视点

W212 内装

奔驰新E-Class和E-class Coupe 获颁AUTOBILD杂志10万名读者票选"年度最佳外型车款" AUTOBILD Magazine。

2016年1月11日北美车展上，第10代奔驰E级车正式发布。