石洞壁画是在洞穴或岩石上的绘画，有时也称为岩画。一般多为史前所做。使用的颜料包括红色和黄色赭石，赤铁矿，氧化锰和木炭。最早的石洞壁画可以上溯到4万年前。

中国岩画分布极广，诸如西北的大麦地岩画等。

哈吉拉马希塞拉断崖大象岩画，位于阿尔及利亚撒哈拉沙漠山岭。