鳄形超目（Crocodylomorpha）是群重要的主龙类演化支，包括鳄鱼与它们的已灭绝近亲。

在中生代与第三纪早期期间，鳄形超目远比现代鳄鱼还要多样化。三叠纪时期的物种是小型、轻型、活跃的陆生动物。它们在侏罗纪早期演变成多样性的水生与海生爬行动物。在侏罗纪晚期、白垩纪、第三纪，鳄形超目演化成更多样性的陆生与半水生支系。现代鳄鱼出现于晚白垩纪。

当科学家研究这些已灭绝的物种以及演化支时，证实鳄类支系（伪鳄类）演化支是非常多样性与高度适应的爬行动物。它们比恐龙还要古老，它们也演化成非常多样的物种。最早出现的物种是喙头鳄亚目动物群，出现在三叠纪晚期，它们是体型修长的陆生动物，体型大小类似猎犬。在侏罗纪与白垩纪时期，海生的地蜥鳄科，例如地蜥鳄，演化出桨状的前肢与类似现代鱼类的尾巴。在白垩纪时期，数种陆生物种演化成植食性，例如狮鼻鳄（Simosuchus）与喀迈拉鳄。

保罗·塞里诺（Paul Sereno）在2005年将鳄形超目定义为：包括尼罗鳄在内，而不包括波波龙、股薄鳄、迅猛鳄、坚蜥在内的最大演化支。

这是演化支是采主干分支定义，所以是包括所有血缘与现存鳄鱼较近，而与其他伪鳄类演化支血缘较远的物种。

历史上，所有现存与已灭绝的鳄类都被列入鳄目（Crocodilia）。但根据鳄目形态学的独特性，之前的分类被认为是错误的。自从1980年代晚期以来，鳄目被限制在所有现存的物种，以及与马氏鳄相关的近亲。早期文献中的鳄目，目前范围相当于鳄形超目、或范围较狭隘的鳄形类（Crocodyliformes）。

原先的鳄目被分为以下四亚目：

中鳄亚目是一个并系群，范围是中真鳄类不包括真鳄类还有基础中真鳄类。

以下是根据Larsson与Sues（2007年）、塞里诺等人（2003年）的研究：

喙头鳄亚目

原鳄亚目

海鳄亚目

诺托鳄类

西贝鳄类

Atoposauridae科

大头鳄

森林鳄科

帝鳄

特里鳄

棱角鳞鳄

伯尼斯鳄

真鳄类

原先的鳄目与真鳄亚目范围，不能准确地代表这群生物的演化。现今唯一被认为有效的目级分类是现今的鳄目定义。史前鳄鱼有许多分类，但自从少数古代物种被发现后，到目前为止，还不能划分新的目级分类。