齿轮油是一种较高粘度的润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。目前世界各国广泛采用美国石油学会(API)性能分类和美国军用齿轮油规格标准(MIL)，大多数润滑油手动变速箱和差异是准双曲面齿轮油。这些含有极压(EP)添加剂和抗磨添加剂，以应付滑准双曲面锥齿轮的行动。

许多摩托车发动机集成了一个内置的变速箱，采用了湿式多盘发动机和变速箱润滑以及离合器具有润滑功能的摩托车油使用这是常见的。