2.54 kg（5.58lb）空枪
2.68 kg（5.9lb）连空弹匣
P90是于1990年由比利时的军火商Fabrique Nationale所推出，属于个人防卫武器类别的一种枪械。P90是全名“FN Project 1990”的简写，意即90年代所发明。P90是世界上第一种使用了全新弹药的个人防卫武器类枪械。
二战后，突击步枪开始兴起，冲锋枪不再是战场上的首选枪械，成为二线后勤人员的配备。
二线后勤人员虽不在前线参与实际战斗，但却是前线战斗人员的重要人力资源，故亦为敌方派遣特战人员渗透和摧毁的重要目标。这使得美军意识到需要为非前线战斗人员配备一款特别枪械用以自卫，让非作战人员未经长期训练下也有能力应付配备突击步枪以及军用防弹装备的敌方战斗人员的突击。于是美军请求军火商FN生产满足如下要求的枪械：
FN意识到当时现成的子弹，包括手枪、步枪子弹也不能满足个人防卫武器的要求，于是在1986年开始研发全新的子弹SS90及新款枪械P90，原型枪于同年10月试射，曾被使用于1991年海湾战争，至1993年共试产了3000枝。在P90推出时，世界上并无其他枪能达到个人防卫武器的要求。
SS90子弹原是塑料弹头，之后的SS190采用较重的半铝半钢制弹头，并改短弹头2.7毫米以配合FN研发的新手枪Five-seveN，使用SS190的P90弹匣也在1993推出。
在2005年，FN公司推出P90的半自动版给民用市场，这款衍生型号为PS90。至2009年，全球有约40个国家和地区使用这款枪械。
P90的开发目标是研制出一种符合北约提出对个人防卫武器的要求，即美国的小火器主导计划、北约的AC225计划中要求的一种枪械。这种枪械要求适合战场上如驾驶员或后勤人员等未经过专业化军事训练的人员依旧能较好地操作并能穿透军用防弹装备，以应对敌方身穿防弹装备的前线部队。
虽然设计原意是给训练不足的军方人员作自卫用，但现在使用的的多是受过专业训练的人员，在有使用P90的40多个国家中，使用者多为特种部队、反恐单位及警队，用途也当然不仅限于自卫。
P90小巧而便携，拥有高容量弹匣，使用的5.7×28mm子弹能让其后座力低于手枪，这使得P90能作精准射击，且在较近距离的射击中威力却足以击穿手枪或传统冲锋枪所无法击穿的防弹背心等个人防护装备。P90使用顶置弹匣和无托设计，虽枪身短，但枪管仍有263毫米（10.35吋）长，让子弹出膛后有相当高的速度，且射速达900rpm。其采用的单纯反冲结构设计较为简单，提高了P90的可靠性，使其便于保养之余降低生产成本。
由于性能超出现有不少枪系，P90能同时取代冲锋枪及短管突击步枪等枪械。在1993年FN推出了同样使用5.7×28毫米子弹的FN Five-seveN手枪，使整个系列更完整。
虽然这款枪械拥有其他枪械所没有的众多优点，但P90所使用的5.7×28mm子弹的威力较9毫米鲁格弹小，且单价高昂。
P90独特的外形是基于生物力学而研究的：握把参考了竞赛用枪的设计，手握住握把时可以保持射击姿势的舒适，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射击时意外地伸到枪口，圆滑的外观也在很大程度上避免了在作战中意外被衣物缠绕的情况。考虑到作战时要在狭窄环境中携带武器通过或使用武器（例如装甲车辆内部），P90长度被设计为不长于成年人的平均肩宽（0.5m），因此采用无托结构，即无托结构设计，这种设计是枪机藏于后枪托内，而进弹位则在握把后方，目的是保留枪管长度的同时，尽量把枪身缩短。P90枪身全长只有50厘米，但枪管仍有263毫米长，较长的枪管让子弹加速时间较长且弹速高，有助提高射程及穿透力。枪管内有八条右旋膛线，缠距1:9.1英寸。无托结构的设计还有其他优点：枪身重心部置靠近握把及较贴近射手，因此有利单手操作及可更快速灵活地改变射击方向。固定枪托也很大程度上提高了反应速度及射击精度。
（中）出弹匣前被旋转90度至与枪管平行。
P90的弹匣位于枪管上方，弹匣为长条形且与枪管平行，子弹在弹匣内的方向与枪管垂直，射击时会通过匣内的螺旋状滑槽旋转90度，与枪管平行后入镗。弹匣容量50发，提供比大部分其他同类枪械多60%至100%的持续火力，弹匣以半透明塑胶制成，由于弹匣位于枪身正上方，枪手在射击时可方便地检视子弹余量。横向装置的弹匣也使得P90比其他同类枪械更为低矮，只有210毫米高，伏射时射手可以伏得更低。
P90在开火时，弹壳下抛，抛出的弹壳在射手视线以外，对射手的影响减到最低，抛弹口经精心设计，确保在贴近地面或倒置等各种射击姿势下弹壳的抛出也不会影响射手射击。枪械右左都有上镗捍，射击模式选择旋钮在护环内扳机下方，加之无托结构的设计，P90能让射手方便地进行左右手切换操作。射击射击模式可选择半自动或自动，在全自动模式下有类似AUG步枪的双触发段操作，轻扣扳机为半自动发射，进一步扣下则是连射（全自动发射）。
整枪包括击锤在内皆大量使用高分子塑料（polymer）制造，以减轻枪械重量及缩减生产成本，其枪体净重只有2.5kg，加上50发弹匣后也只有3kg。它的击锤总成与斯泰尔AUG突击步枪和FN F2000突击步枪的设计类似，扳机释放压力大约为8磅。
P90的运作是利用了单纯反冲（Simple Blowback）原理，由枪机重量造成的惯性及复进弹簧的阻力使子弹发射时保持闭锁。
低膛压是能够采用单纯反冲的先决条件，P90采用的子弹SS190镗压只有345MPa（5.56毫米是430MPa），这种小口径高速5.7×28mm弹药本身的后座力极轻，约只有5.56 NATO弹药的一半，比9毫米手枪子弹还低，加之P90本身独特的双复进簧与后座缓冲垫使得后座力进一步降低。
P90最突出的性能是低于手枪子弹的后座力，但对个人防弹装备却有高于手枪子弹的穿透力，5.7×28毫米弹药可以轻易的穿透具有三级、四级甚至于五级防护能力防弹背心，这全归功于全新设计的SS90、SS190子弹。SS190的总能量与9毫米相若，但速度高一倍，后座力只有9毫米的70%，重量较9毫米轻，弹头较尖、长。SS190膛压只比9毫米高约50%，让P90可以采用简单可靠的运作方式，同时拥有良好射击精准度。
虽然对防弹装备有很高的穿透力，但5.7×28毫米子弹的制止作用（stopping power）并不低，因为弹头在人体内翻滚足以做成相当的破坏，而对人体的穿透力也不高；因此在警务上使用时有助减少穿过目标后伤及无辜的机会。1999年，皇家加拿大骑警测试显示SS190打穿25m外的level II防弹背心后穿越仿人体胶质只有9吋深；候斯顿警方的SWAT测试也发现SS190对无保护装备的仿人体胶质只穿越11-13吋深。
因此5.7口径的子弹除了显示出高制止力（英语：Stopping power）外，也减小警务人员对子弹穿过目标后误伤无辜的忧虑。
虽然5.7×28毫米子弹在穿透力及制止力的性能同样优异，但碰巧冷战结束，在各国一片裁军潮中，多使用一种新子弹实不可能，造成推广上的另一困难。
现在，生产5.7×28毫米子弹的除了赫尔斯塔尔国营工厂(FN Herstal）外，还有Fiocchi Munizioni（英语：Fiocchi Munizioni），使用5.7×28毫米子弹的枪械除了P90及FN Five-seveN外还有由M4改过来的AR-57。另外，有一些可以选用几款不同子弹的枪械可以选用5.7毫米× 28毫米，包括VBR CQBW及新科动力CPW。
早期的子弹型号为SS90，采塑质蕊的全金属被覆（FMJ）弹头，重1.5克，比9毫米手枪子弹轻，弹速848m/s。1994年被短2.7毫米及略重的SS190所取代。SS190，子弹因为略重，弹速约为712m/s，以钢及铝制作弹蕊，穿透力比SS90高。
现今弹药中，性能与SS190（5.7×28mm）相当的只有H&K的4.6×30mm子弹。为了标准化个人防卫武器的弹药，北约对此两种子弹作对比测试，以选其一取代9x19mm，测试小组由来自美国、加拿大、法国及英国的多个专家组成，分ETBS及QRT两工作组。结论是5.7×28mm子弹的性能明显比4.6×30mm的高，最重要的分别是：
因此北约建议以5.7×28毫米作标准，但研发4.6×30毫米弹药的德国拒绝接受，因而整个标准化程序被迫终止。之后，在FN的网页上，5.7毫米子弹的的资料中加上了北约推荐（recommended by NATO）的描述。
由于P90枪身非常短，使用机械准星的误差太大，因此P90需使用光学瞄准器。原装设计使用MC-10-80反射式单点瞄准镜，是由Ring Sights公司设计并予P90专用的。它的内部有一束由前方集光的光纤来照亮瞄准线，增加昼间环境与准星之间的反差。瞄准镜视界大约是180 MOA，由一个瞄准中心点与20 MOA的同心圆圈构成整个昼间瞄准线。夜间瞄准线是由一个靠“氚组件”照明的“T”型橘红色瞄准线构成，夜间瞄准线亦可于昼间背光时使用。此瞄准器可以由射手微调，并能与夜视器配合使用。光学瞄准器的两侧都有简单的准星，是为万一光学瞄准器有损坏时作后备之用。
其他配件包括有：
P90采用模组化设计，使得整枪只有69个零件（27件为塑胶造）。为简化保养工作，枪托后部有一空间用作收纳清洁工具。整枪拆解几乎无需任何工具，经简单训练可于15秒内完成拆解。拆解后主要有半透明弹匣、枪身与扳机总成、枪管与光学瞄准镜以及复进簧与枪机总成等4个模组。其枪管以冷锻方式制造，设计寿命为20,000发子弹。
除PS90以外，各衍生型均可加装Gemtech抑制器（Model SP-90）。
P90的首次实战纪录是比利时的特种部队用于1991年的海湾战争。在1997年的日本驻秘鲁大使馆胁持人质事件，秘鲁特种部队在拯救人质行动Operation Chavín de Huántar（英语：Operation Chavín de Huántar）的过程中使用了带消音器的P90。该行动中，14名MRTA（英语：Túpac Amaru Revolutionary Movement）武装份子被击杀，武装份子身穿的防弹衣都被P90击穿，71名人质获救。2011年，利比亚领袖卡达菲的部队在利比亚内战中也使用过P90。
1999年的美国休斯顿警方也使用P90，是第一个使用P90的警务单位，2003年休斯顿警方第一次在实战中使用P90，也是该国第一次P90的实战纪录。美国德克萨斯州的Addison警队则是美国第一个把P90应用于巡逻车队伍的警务单位。至2009年，全美有超过200个执法人员使用P90，包括美国特勤局及联邦保护局。因为有不少单位采用，美国步枪协会把P90及PS90列入该会的警察战术比赛标准中。在2009年，全世界有40个国家的军方或警务单位使用P90。
CS/LS2型冲锋枪 •FN P90 •05式微声冲锋枪 •Fort-224 •IWI塔沃尔X95 SMG型（MTAR-21 9×19毫米型） •
ENARM Pentagun •弗兰基mod .410 •高标M10 •HK CAWS •Jackhammer •Kel-Tec KSG •Kel-Tec KS7 •KS-23K •莫斯伯格500无托结构 •NS2000 •标准制造DP12 •Steinkamp SW1 •Kushnapup •Crye Precision Six12 •UTAS UTS-15
FAVS Stradivari卡宾枪 •桑尼克罗夫特卡宾枪 •L98A1／A2
AGM-1 •FN PS90 •HEZI SM-1 •KBP-1 •瓦尔特G22
HV-71 •KAL1 •Kel-Tec RDB •Kel-Tec RFB •M1946 •M45A •MAS-54B •Saritch 308 •SRSS BullDog 762 •MDR
A-91 •AICW •AKU-94 •Armtech C30R •ASh-12.7 •Bakalov •Bushmaster M17S •CR-21 •EM-2 •EMERK-1 •FAD•FAMAS •FAVS •FN F2000 •Fort-221 •Grad •HK G11 •IMI Tavor TAR-21 •IWI Tavor X95 •K-3 •Khaybar KH2002 •L64/65 •LAPA FA-03 •LP06 •MKR •MSBS Radon •NA-2 •NA-4 •NIVA XM1970 •OTs-14 •PAPOP •PDR •RH-70 •SA80 •Safir T-17 •SAR 21 •Shkval •斯泰尔AUG •斯泰尔ACR •TKB-011 2M •TKB-022P •TKB-022PM •TKB-059 •TKB-0146 •TKB-408 •86S式自动步枪 •95式自动步枪 •95-1式自动步枪 •97式自动步枪 •六八式步枪 •Valmet M82 •Kbk wz. 2002 BIN •Wz. 2005 Jantar •VB Berapi LP06 •Vepr •Malyuk •VHS •Wimmersperg Spz-kr •XK8
巴雷特M90 •巴雷特M95 •巴雷特M99 •Bor •DSR-1 •DSR-50 •Falcon •Gepard •Hard Target Interdiction •Stealth Recon Scout •Keppeler KS-V •KSVK •RT-20 •Stealth Recon Scout •Tor •VKS
88式狙击步枪 •AWC G2 •巴雷特XM500 •Gepard •LSR 50（MICOR MD 50） •M-99B •S-18/100 •斯泰尔IWS 2000 •SVU •TCI M89SR •瓦尔特WA 2000
巴雷特M90 •巴雷特M95 •巴雷特M99 •DSR-50 •Falcon •Gepard •Hard Target Interdiction •KSVK •RT-20 •Tor •VKS
AWC G2 •巴雷特XM500 •Gepard •LSR 50（MICOR MD 50） •M-99B •Mambi AMR •S-18/100 •斯泰尔IWS 2000
ADS •K11 •QTS-11式单兵综合作战系统 •SPIW •TVGK •XM25 CDTE •XM29 OICW
95式班用机枪 •L86 LSW