汝南周氏，出自姬姓。周平王少子姬烈，食采汝坟（今河南汝南），子孙遂为汝南郡著姓。烈生懋，懋生文，文生升，升生兴，兴生晏，晏生安，安生弘，弘生明，明生隐，隐生寿，寿生容，容生休，休生雄，雄生晖，晖生宽，宽生员，员生成，成生邕，邕生秀，秀生仁。

周仁，字季房，西汉建立后，被重新封为汝坟侯，赐号正公，后因为汝坟（今河南叶县北）被水淹没，家族迁到安成（今河南平舆县）。周仁有子十人，长子周球，官执金吾，生平陵令周应。应生郎中、孝廉周道，道生五官中郎周约，约生周燕，字少卿，汉宣帝时为郡决曹掾，《后汉书·独行列传》有载。

到魏晋南北朝隋唐时，汝南周氏分衍出庐江寻阳周访家族、永安周法尚家族（即周墀家族）、临汝周允元家族、寻阳周罗睺家族。

周燕生有五子，皆官至刺史、太守。《四库全书·集部·陶渊明集》卷九引《周氏谱》及《汝南先贤传》曰：“重合令子舆，栎阳令子羽，东海太守子仲，兖州刺史子明，颍阳令子良。右郡决曹掾汝南周燕少卿之五子，号曰五龙，各居一里，子孙并以儒素退让为业，天下着姓。”

周燕玄孙周嘉，字惠文，东汉时任尚书侍郎、零陵太守，汉光武帝欲将公主嫁给他，他以病重推辞。周嘉从弟周畅，字伯持，官河南尹、光禄勋。

周燕裔孙周燮，字彦祖，《后汉书·周黄徐姜申屠列传第四十三》有传。

周燕九世孙周防一支，从周防父亲周扬到周恂，六代皆知名当世。

周浚，字开林，封武城侯。生三子：�、嵩、谟。�，左仆射、武城侯。六代孙颙，颙生舍，舍生弘正、弘让、弘直。弘正为陈左仆射，生坟，坟生若水。弘直，陈太常卿，有传，生确，陈都官尚书，孙翼，唐江王友，孙讷言，岷州刺史。

周防四世孙周纂（周恂同辈）在汉末为避战乱，迁往南方庐江浔阳（今江西省九江市西），周纂在东吴担任威远将军，东吴被西晋灭亡后，在庐江浔寻阳聚族而居，成为当地豪族。子周敏任左中郎将，周敏之子周访是晋朝名将，是庐江浔阳周氏始祖。

永安周氏亦出自决曹掾周燕。周燕九世孙周防，防十三世孙周灵起。其先避西晋之乱，向南徙居永安郡黄冈（今湖北黄冈）。