泛甲壳动物（学名：Pancrustacea）是甲壳类及六足亚门的总称。这个分类与缺角类有矛盾，因缺角类只包含多足纲及六足亚门，并认为甲壳类是较为疏远的。截至2010年，泛甲壳动物已被广泛接受。

多项分子研究都支持泛甲壳动物是单系群，但大部分甲壳类都是昆虫的并系群，即昆虫是演化自甲壳类祖先。

泛甲壳动物由原来的颚足纲分拆，再与同属甲壳亚门的介形纲及软甲纲重新组合，成为寡甲总纲（Oligostraca）和多甲总纲 （Multicrustacea）两个总纲。截至2019年12月27日 (2019-12-27)，WoRMS纪录泛甲壳动物包括下列各分类单元：