魏清泰（？－？），清高宗孝仪纯皇后之父。

正黄旗包衣管领下人，原任内管领，乾隆十三年（1748年）令嫔之父内管领清泰，负责已故孝贤皇后供桌上的饽饽，一直拖延不备，不久便因“迟误献供饽饽”而被罚，因他有“加四级”的官衔，便销去所加二级抵，现降两级。

孝仪皇后之子颙琰继位后被抬入满洲镶黄旗。嘉庆四年四月追封三等承恩公，妻杨佳氏为公妻一品夫人。