刘中敷，初名中孚，深县石槽魏村人。

在靖难之役有功，擢工部员外郎。迁升为江西右参议。宣德三年迁升为山东右参政，进阶为左布政使。历官户部尚书。正统六年（1441年），被言官弹劾“变乱”宗祖之法，下狱十六天，后释放。

有子刘琏、刘机，分别为正统十年、成化十四年进士。