日本的高速公路（日语：高速道路／こうそくどうろ */?）主要分为城际运输的“高规格干线道路”以及都会区或地区内联系“地域高规格道路”两种，均为收费道路。
一般来说，高速公路会简称高速。如果以路线名指称，则可能有营业线路名和法定线路名不同的情况。具体范例如下。
若该高速公路以单一名称或地名命名则称为“自动车道”，如东北自动车道（东北道），“东北”指的是东北地方。若该高速公路以单两个地名命名，多称为“高速道路”，如名神高速道路（名神高速），“名”和“神”分别指的是名古屋和神户。
不过“高速道路”的名称到目前为止仅使用于东名高速道路、新东名高速道路、名神高速道路、新名神高速道路四条高速公路。这是因为在推行前述两条道路的计划与建设时，民间广泛地使用“高速道路”做为俗称而在命名时考虑历史背景采用“高速道路”而成了命名时的例外。
都市高速道路可简称为XX高，如首都高速道路简称首都高；单一路线则以 XX高速X号XX线的规则命名，如首都高速6号三乡线。除了都市高速道路，其他高速公路不编号；都市高速的环状道路以C（Circular）开头（例如首都高速中央环状线，其编号为C2），但是各地的环状线英文翻译并不尽相同。例如阪神高速1号环状线以L（Loop）为代表，名古屋高速都心环状线则使用R（Ring）作为其路线编号。
高速公路在战前到1950年代也被称为弹丸道路。
日本使用Expressway（略记：EXPWY，エクスプレスウェイ）作为其境内高速公路的正式英语翻译，不过有时也会使用Highway（ハイウェイ）为代表。“Highway”在美国的原意为干线道路，可指包含一般国道在内的国道（英语：National Highway）与主要地方道等主要道路全体。日本的高速公路具有干线道路的机能，同时可视为是Highway这个类别下的一种道路。
日本的高速公路（特别是高速自动车国道）原无路线编号（日语：高速道路ナンバリング），因应2020年东京奥运的来临，为便利外国旅客辨识，国土交通省在2016年3月宣布将为全国高速公路编号，在2016年10月24日提出编号方案，并于2017年2月14日发布行政命令正式实施。
日本的高速公路分类如下。
日本高速公路须满足以下条件。
此外，日本高速公路的通行条件如下
第二次世界大战之后，日本的经济复苏带来了私人汽车使用量的巨大增长。然而现有的道路系统并不足以应对增长的需求；1956年，仅有23%的日本国道完工，其中包括了东京至大阪的国道1号的三分之二。
1956年4月，日本政府成立了以建设和经营全国高速公路为任务的日本道路公团（JH）。次年政府授权其建设和经营名古屋至神户的名神高速公路。1963年7月16日，名神高速公路栗东－尼崎段通车，这是日本首段开通的高速公路。
除了由JH管理的国家级高速公路之外，日本政府也成立了建设和经营都市区域高速公路的企业。负责首都高速公路的首都高速公路公团于1959年成立，负责阪神高速公路的阪神高速公路公团则成立于1962年；这两处都市高速网络的长度分别为301.3千米和254.2千米。
1966年，一份建设7600千米国家级高速公路的计划出台。在这份计划书下，和海岸线平行的高速公路优先建设于横越内陆山脉的路线。1987年此计划被修订为以14000千米的路网长度为目标。截至2005年3月，已经完成建造的部分长度总计达到8730千米。
2005年10月，日本道路公团（JH）、首都高速公团、阪神高速公团和本州四国联络桥公团（经营3座沟通本州和四国两岛的桥梁），在小泉纯一郎政府（日语：小泉内閣）的改革政策下进行公司化与民营化。JH依照其路网所在地域，分拆与改组为三家“NEXCO”公司──东日本高速公路（NEXCO东日本）、中日本高速公路（NEXCO中日本）和西日本高速公路（NEXCO西日本）；首都高速道路公团和阪神高速道路公团分别改组为首都高速道路株式会社和阪神高速株式会社；本州四国联络桥公团则改组为本州四国联络高速道路株式会社，并计划最终并入NEXCO西日本。
国家高速公路（高速自動車国道，Kōsoku Jidōsha Kokudō）组成了日本的大部分高速公路。这一路网被称为可提供从本州北部的青森县到九州南部的鹿儿岛的不间断连接，也可以通达四国岛。其余的高速公路为在北海道和冲绳岛的旅行者提供服务──尽管这两处的路网并未连接至本州-九州-四国路网。
高速公路的车道宽度为3.5~3.75米不等，路肩则为2.5~3.5米，原则上内侧车道为超车线 (追越线)，外侧车道为行驶线(走行线)。多数高速公路为具有中央分隔带的双向4车道规格；车流量大的路段则会有双向6车道规格，以东京放射状和大阪、名古屋、福冈近郊为主；另外只有仅少数路段拥有7车道和8车道的规格；而部分位处乡村地方的路段则仅有双向2车道，中间以栅栏隔开。2车道路段被建造为符合未来拓宽至4车道的标准。
高速公路上的最高速度限制通常为100km/h，同时也实施50km/h的最低速度限制。无法达到最低速度限制的车辆，如拖拉机和助动车，则被禁止使用高速公路。在路况不佳时限速可能临时降低；事故多发路段则永久性调低限速。电子限速标志可调整。
停车区（Parking Area）即休息站，通常每15公里设置一座（北海道则为25公里），里面设有停车场、厕所、贩卖机等。
SA（Service Area）即服务区，通常每50公里设置一座（北海道则为80公里），里面除了有停车区有的所有设备外，还有商店、餐厅、加油站等。
大部分城市路段及主要路段设置路灯，隧道口及隧道内也有照明设施。
除了都市内部分狭小路段外，大部分路段设有路肩，宽度2.5米～3米不等，路侧则部分装设护栏，包括刚性护栏与柔性钢索护栏两种。
高速公路每隔1公里(隧道内每200米)设有一台紧急电话，紧急电话标示有非常电话及英文SOS之字样。
使用国家高速公路相当昂贵，经东名高速公路从东京至名古屋的路程费用达7650日元。现时收费从单一按照通行里程等费率收费，变为以通行里程为基础费率递减收费，亦即所通行距离越远，缴付的通行费越高，但平均每千米单价将降低。此外具体的费率基于车辆类型和高速公路路段而有所不同（相较之下三家NEXCO运营商其收费水平亦不同），因此道路运营商制作有通行费价目表供参考。
而现时高速公路在不同时段和区域都提供有针对性的通行费折扣（仅限使用ETC缴费的车辆），包括早晚高峰通勤时段优惠（大都市近郊区间除外）、大都市近郊区间深夜凌晨折扣等（最高达50%折扣）。
未使用ETC自动缴费的车辆，在驶入高速公路时，需要在收费站写有“一般”字样的车道停车，由售票机处领取通行卡；在离开高速公路的收费站驶入“一般”或“一般（精算机）”车道，交回通行卡，通过收费站工作人员或收费机结算通行费（可以使用现金或信用卡缴费）。使用ETC的车辆，则在出入口通过收费站时须以20km/h的速度通过标有“ETC”的车道以完成缴费。
所有的通行费收入被归集到唯一的基金，用于整个路网的债务偿还。期望的目标是在私有化之后45年（2050年）全日本的国家级高速公路能够偿清借贷。
现有一些路段以“新直辖区间”形式建设与运营，地方和国家政府承担高速公路建造的成本（国土交通省负责管理），并在完工后将此路段免费开放使用。
都市高速道路（都市高速道路，Toshi Kōsokudōro）是指在日本大都会区内的快速公路。因为缺乏足够土地兴建快速公路，许多路段都以高架桥形式构筑在当地道路或者河川上方；为了避免噪音，现在甚至会将新建路段盖在地底下，最知名的即是长18公里的首都高速中央环状线山手隧道。日本现有六大都市高速道路系统，其中两个最大的路网是东京都内的首都高速道路和大阪府内的阪神高速道路；其他地方包括名古屋、广岛、北九州和福冈都有较小型的路网。各路网皆为独立营运（福冈高速道路和北九州高速道路由同一家营运商福冈北九州高速道路公社管理，但并不相互联通）。
日本所有以高速公路规格建造的道路（包括国家级和都市高速道路）被称为自动车专用道路（自動車専用道路，Jidōsha Senyō Dōro）。若某条机动车辆专用道路不能被归入国家级或都市高速公路之列，则可能被归类为以下类型中的一种。
日本的高速公路建设由借贷筹资，在还款结束之后将使高速公路变为免费通行。名神高速公路和东名高速公路的借贷自1990年起已经全数偿还。1972年的决定是将所有路段的收入归集到一起，形成一个统一的运作资金来源，因为部分路段极少被利用。抗震措施和隔音屏障也被计入开销中。首相麻生太郎于2009年3月宣布了一项计划，旨在于周末和国家法定节假日时将区域性路段的通行费分别降至1000日元和1500日元；平日的通行费将降低约30%。根据国家高速道路建设协会的统计，每日441万辆车使用高速公路，平均行驶43.7千米。