刘岱（2世纪－192年），字公山，东汉东莱郡牟平县（今山东省烟台市福山区西北）人。他是西汉齐孝王刘将闾之子牟平共侯刘渫的后代，山阳太守刘舆（又名刘方）的儿子，扬州牧刘繇之兄。

刘岱的伯父刘宠曾经担任过东汉的太尉，刘岱本人则在汉朝历任侍中、侍御史、兖州刺史。

中平二年（185年），中常侍张让、赵忠说服汉灵帝收天下田花大钱修宫殿，铸就铜人，乐安太守陆康上表劝阻，激怒灵帝。灵帝欲治陆康大不敬之罪，辛亏当时担任侍御史的刘岱上表解释才使得陆康逃过杀身之祸。后董卓掌政，听从伍琼、周毖之言以刘岱为兖州刺史。

初平元年（190年）春正月，刘岱依从袁绍、曹操起兵反对董卓，加入讨伐董卓之战。后来刘岱与东郡太守桥瑁不和，最终刘岱杀了桥瑁，改任王肱为东郡太守。

刘岱又与袁绍、公孙瓒和亲，袁绍让自己的家眷居住在刘岱的居所，公孙瓒也派部下的从事范方率军协助刘岱。此后袁绍与公孙瓒有了矛盾，公孙瓒在击破袁绍军后便让刘岱与袁绍断绝来往，又对范方说：“假如刘岱不把袁绍的家眷赶走的话，你就率军回来。等我灭了袁绍，就要攻打刘岱了。”刘岱为此连日不能决断，他的别驾王彧告诉刘岱不如去询问程昱。于是刘岱召见了程昱，向他询问计策，程昱劝说刘岱不如帮助袁绍，刘岱听从了他的计策，果然不久之后公孙瓒就被袁绍打败了。

初平三年（192年），青州的百万黄巾党入侵了兖州，转入东平县。刘岱想要攻打黄巾党，鲍信却劝他最好固守。刘岱不听鲍信的劝告，与黄巾党交战，兵败被杀。

陶丘洪：“若明使君用公山于前，擢正礼于后，所谓御二龙于长涂，骋骐骥于千里，不亦可乎?”

《续汉书》：“岱、繇皆有隽才。”

《英雄记》：“岱孝悌仁恕，以虚己受人。”