公民参与（英语：Civic engagement, civic participation）意指人的一种行为与涉入过程，其能主动参与一个方案、团体、组织（机构）或环境当中的决策，这些包括影响他们的工作职场、医疗院所、邻里、学校、宗教集会、社会等，也有像致力于环境改造的草根（grassroots）社区组织（community organizing）。公民参与是一种减少心理疏离并增加知觉能力及控制感的良好方式。

公民参与的概念和“赋权”（empowerment）、“自助”（self-help）、“协同合作”（collaboration）与“社群意识”（sense of community）之间是息息相关的。

公民参与可涉及以下范畴：对完善社区计划的兴趣，对公众事务的关注和对政治选举的热忱。此外，公民参与也被定义为离散的活动和行为。而在这种情况下，公民参与就意味着个体参与到社区和政治事务中，如帮助弱小，对公众议题感兴趣，以及参加邻里协会或社区音乐会等活动。

1980年代与1990年代之间，公民参与相关文献（以社区心理学为例）急速成长。其中，在美国不少关注参与邻里的志愿工作或是街坊守望互助会（block association），这些草根（grass roots）组织协助解决邻里解决或预防诸多的问题，例如区域划分、住宅、邻里景观、犯罪、交通与休闲娱乐等。这些邻里组织逐渐成为居民与市政府、郡政府之间的“中介结构”（mediating structure）（Berger & Neuhaus, 1977）。

根据相关研究（Hughey, Speer & Peterson, 1999）显示，公民参与邻里草根组织能够显著预测正向社区意识之凝聚，如以下结果：

个人（心理赋权）、环境（刺激、草根组织）、公民参与 、社区意识之间的互动关系，如以下图示。其中，社区意识受到挑衅激怒（provocation）的威胁，其可能是最近的一特定事件，例如某家公司计划拆除一个村庄，准备去盖座水坝，因此引起居民的暴力攻击，或者是承包商没有信守承诺等。

Sherry Arnstein 于 1969 年提出一个有影响力的类型学文章“公民参与的阶梯”(A Ladder of Citizen Participation)，她认为公民参与在某些程度上是有价值的。在公民参与阶梯中，将公民参与依程度分为八个梯级如下：

一、无参与（Nonparticipation） （一） 政府操控（manipulation）：此为梯级最底部，亦代表公民参与的最低 层级。公共政策全由政府操控，人民没有参与的机会与管道。 （二） 治疗（therapy）：此为梯级倒数第二层，此阶层中政府认为其决策并无瑕庛，不需考虑民众的意见。倘遇发生错误或损害人民利益时，将以事后补偿方式解决争议。 二、形式参与（Tokenism） （一）告知(informing)：第 3 梯级，政府施政前，政府仅以单向方式告知民众政策内容，但民众并无参与决策及表达意见的机会。 （二）咨询(consultation)：第 4 梯级，民众有机会表达意见，但并不保证民众所提出之建议将纳入政府决策中。 （三）安抚(placation)：第 5 梯级，此梯级中民众对政府政策已有部分影响力，民众可充分表达意见，也可要求政府将民众意见纳入决策中，但最终施政计划仍由政府来审定。 三、公民权力（Citizen Power） （一）伙伴关系(partnership)：第 6 梯级，政府与公民间是水平伙伴关系，彼此共同治理与共同承担责任。 （二） 授权(delegated power)：第 7 梯级，政府授权其公权力，由公民团体来运作公共事务。 （三）公民控制（citizen control）：第 8 梯级，政府之决策完全由公民来决定。