〈观自在菩萨章〉，全称〈大方广佛华严经入不可思议解脱境界普贤行愿品善财童子参观自在菩萨章〉，或简称〈华严经普贤行愿品观自在菩萨章〉，是从《华严经》撷录出善财童子参学观世音菩萨的经文。这部经文与观世音菩萨普门品、观世音菩萨耳根圆通章，被称为观音三经。

这部经文既然是华严经的一部分，与华严经一样有三个译本：一为晋译，二为唐译，三为唐贞元译，流通的今本就是第三个译本。

在本章之前，是〈毗瑟底罗居士章〉，居士为善财童子广说三昧境界后，然后谦虚推荐善财童子前去参学观自在菩萨，就是本章的缘起。

清凉国师曾说：“或以布施下，即普现之义。有十一句。初四即‘四摄’摄，次六即三业摄，后一即万类摄。然此十一，方法华经三十五应，乍观似少，义取乃多。”也说：“谓三十五应，乃是此中或现色相及说法耳。五又三十者，略举大纲。万类殊形，岂当局定。悲门摄广，此土缘深。未有倾心不蒙济，愿常称念，思其法门。”

弘一大师为这部经文写了〈华严经普贤行愿品观自在菩萨章序〉。