橡皮小鸭（又称橡胶小鸭、橡皮鸭）是一种利用橡皮或者聚氯乙烯制成雏鸭形状的玩具，中空而且质料轻软，有些在底部装置了鸣笛，于按压橡皮鸭体时会发出类似于鸭的叫声。

橡皮小鸭的基本颜色为黄色、橘色嘴巴及黑色眼睛，后来造型越来越多，颜色不限制于黄色，面部表情亦不同，有的更会增加太阳眼镜等装饰。

橡皮小鸭于开发初期，主要是为孩童沐浴时的玩具，能够如鸭子般漂浮在水面上以吸引孩童的注意力，后来也有被作为宠物的玩具。也有厂商将橡皮鸭开发为情趣用品，内置电池及马达等，以产生按摩式的振动。