古罗马的历史往往与其军事史密不可分，而其军事史又与其政治体系密切相关。每年，共和国都将选出两名执政官以行政府职权，而从共和国的前期至中期，执政官们还被委以一支军队（执政官下辖军队）的指挥权，并被派往特定地区进行征伐。

从盖乌斯·马略和苏拉时代开始，相比于为整个罗马效力，罗马军队更倾向于效忠各地的军事指挥官。对军队的控制权也开始与政客们的政治野心结合在一起，这也促成了共和国末期的三头政治以及紧随其后的大规模内战，并最终导致共和国的倾覆。在帝国时代的罗马，军队支持或发起的篡位事件层出不穷，更是引发了三世纪危机，并在某种意义上为晚期西部帝国的最终灭亡埋下了伏笔。